"하루는 막노동, 하루는 조폭수사! 다시 뭉친 전설의 경찰팀, 극한 위장수사를 시작한다!" 잠입수사계의 전설로 불렸던 다섯 명의 형사들. 그러나 몇 차례 무리한 작전과 내부 갈등으로 팀은 해체되고, 그들은 각자의 삶으로 흩어졌다. 그로부터 수년 후,